4D шаттл стандарттуу түрү — Экинчи муун
Продукциянын сүрөттөлүшү
Төрт тараптуу акылдуу тыгыз кампанын негизги жабдуусу катары, 4 тараптуу шаттл негизинен рамка чогултуудан, электр системасынан, электр менен камсыздоо системасынан, жетектөөчү системадан, көтөрүү системасынан, сенсордук системадан ж.б. турат.
4 тараптуу шаттл эки жетектөөчү системадан жана эки көтөрүү системасынан турат. Эки жетектөөчү система негизги жана кошумча өтмөктөрдүн кыймылы үчүн жооптуу. Бир көтөрүү системасы жүктөрдү көтөрүү жана түшүрүү үчүн жооптуу, ал эми экинчиси жетектөөчү системаны негизги жана кошумча өтмөктөрдүн ортосунда алмаштыруу үчүн жооптуу. Негизги жана кошумча өтмөктөрдүн кыймылы ылдамдыкты жөнгө салуу үчүн щеткасыз туруктуу токтун серво моторлорун колдонот, бул жылмакай ылдамдык ийри сызыгын жана жакшы иштөө туруктуулугун камсыз кылат. Негизги жана кошумча көтөрүү түзүлүштөрү щеткасыз туруктуу токтун моторлорун колдонушат жана өйдө жана төмөн түшүү үчүн стеллаж жана пиньон механизмине таянат.
4 тараптуу шаттлдын беш режими бар: алыстан башкаруу, механикалык, жарым автоматтык, борттогу автоматтык жана онлайн автоматтык.
Ал бир нече коопсуздук коргоолорун жана эрте эскертүү системаларын, анын ичинде аймактык коопсуздук сигнализацияларын, оперативдик коопсуздук сигнализацияларын жана интерактивдүү коопсуздук сигнализацияларын камтыйт.
Операция
Паллеттештирүүчү кирүүчү, чыгуучу кабыл алуу
Жылдыруу запастарынын заряд катмарын өткөрүп берүү
Техникалык параметрлер
| Буюм | Негизги маалыматтар | Эскертүү | |
| Модель | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| Колдонулуучу паллеттер | Туурасы: 1200 мм Тереңдиги: 1000 мм | ||
| Максималдуу жүк көтөрүмдүүлүгү | Эң көп 1500 кг | ||
| Калыңдыгы/салмагы | Кузовдун калыңдыгы: 150 мм Унаанын жалпы салмагы: 350 кг | ||
| Негизги X багыты боюнча басуу | Ылдамдык | Жүксүз максималдуу ылдамдык: 2,0 м/с; толук жүктөлгөн максималдуу ылдамдык: 1,5 м/с | |
| Басуу ылдамдыгы | ≤ 1.0 м/с2 | ||
| Мотор | 48VDC 1000W щеткасыз серво мотор | Щеткасыз серво | |
| Серво айдоочусу | Щеткасыз серво жетек | Үй шартындагы серво | |
| Экинчилик Y багытында басуу | Ылдамдык | Жүксүз абалдагы максималдуу ылдамдык: 1,2 м/с; Толук жүктөлгөн абалдагы максималдуу ылдамдык: 0,8 м/с | |
| Басуу ылдамдыгы | ≤ 0,6 м/с2 | ||
| Мотор | Щеткасыз серво мотор 48VDC 1000W | Щеткасыз серво | |
| Серво айдоочусу | Щеткасыз серво жетек | Үй шартындагы серво | |
| Жүк көтөрүү | Көтөрүү бийиктиги | 30 мм | |
| Мотор | Щеткасыз мотор 48VDC 750W | Үй шартындагы серво | |
| Негизги көтөрүлүш | Көтөрүү бийиктиги | 35 мм | |
| Мотор | Щеткасыз мотор 48VDC 750W | Үй шартындагы серво | |
| Негизги канал/жайгаштыруу ыкмасы | Басуу жана жайгаштыруу: Штрих-кодду жайгаштыруу / Лазердик жайгаштыруу | Немисче P+F/SICK | |
| Экинчилик канал/жайгаштыруу ыкмасы | Басуу жана позициялоо: фотоэлектрдик + коддогуч | Немисче P+F/SICK | |
| Паллеттин жайгашуусу: лазер + фотоэлектрдик | Немисче P+F/SICK | ||
| Башкаруу ыкмасы | S7-1200 PLC программалануучу контроллери | Германиялык SIEMENS | |
| Алыстан башкаруу пульту | Иштөө жыштыгы 433 МГц, байланыш аралыгы кеминде 100 метр. | Импорттолгон ыңгайлаштырылган түрү | |
| Электр менен камсыздоо ыкмасы | литий батареялары | Жогорку сапаттагы ата мекендик продукциялар | |
| Батареянын параметрлери | 48V, 30AH, колдонуу убактысы ≥6 саат, кубаттоо убактысы 3 саат, кайра заряддоо убактысы: 1000 жолу | Техникалык тейлөөнү талап кылбайт | |
| Ылдамдыкты көзөмөлдөө ыкмасы | Серво башкаруу, төмөнкү ылдамдыктагы туруктуу момент | ||
| 4 тараптуу шаттлбашкаруу ыкмалары | WCS график түзүү, сенсордук экрандуу компьютерди башкаруу, алыстан башкаруу | ||
| Иштөө ызы-чуусу деңгээли | ≤60 дБ | ||
| Боёо талаптары | стеллаждын түзүлүшү (кара), үстүнкү капкагы кызыл, алдыңкы жана арткы панелдер алюминий ак. | ||
| Айлана-чөйрөнүн температурасы | Температура: 0℃ ～50℃ Нымдуулук: 5% ~ 95% (конденсацияланбайт) | ||
