4D шаттл стандарттуу түрү - биринчи муун
Вертикалдык жана горизонталдык унаа эки комплект жетектөөчү системалардан жана эки комплект домкрат системаларынан турат. Эки комплект жетектөөчү системалар биринчи жана экинчи өтмөктөрдү басууга жооптуу; эки комплект домкрат системаларынын бири жүктөрдү көтөрүүгө, ал эми экинчиси биринчи жана экинчи өтмөктөрдү айдоого жооптуу. Коммутация; негизги канал да, экинчи канал да туруктуу токтун щеткасыз серво иштөө ылдамдыгын жөнгө салууну кабыл алат, ылдамдыкты жөнгө салуу ийри сызыгы жылмакай жана иштөө туруктуулугу жакшы. Негизги домкрат жана экинчилик домкрат түзмөктөрү тең щеткасыз туруктуу токтун моторлорун колдонушат, алар көтөрүлүү жана түшүү үчүн стеллаж жана пиньон механизмдерине таянат.
Вертикалдык жана горизонталдык унаанын беш режими бар: алыстан башкаруу, механикалык, жарым автоматтык, жергиликтүү автоматтык жана онлайн автоматтык.
Ал бир нече коопсуздук коргоолору жана коопсуздук эскертүүлөрү, аймактык коопсуздук сигнализациялары, оперативдик коопсуздук сигнализациялары жана интерактивдүү коопсуздук сигнализациялары менен келет.
стандарттуу бизнес
Квитанцияны чогултуу жана кампадан тышкары сактоо
Көчүрүү жана товардык запастарды төлөөнү өзгөртүү катмары
Техникалык параметрлер
| долбоор | Негизги маалыматтар | Эскертүү | |
| модель | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Колдонулуучу лоток | Туурасы: 1200 мм Тереңдиги: 1000 мм | ||
| Максималдуу жүк | Эң көп 1500 кг | ||
| бою/салмагы | Кузовдун бийиктиги: 150 мм, шаттлдын салмагы: 350 кг | ||
| негизги X багытында басуу | ылдамдык | Жүксүз максималдуу ылдамдык: 2.0 м/с, толук жүктөлгөндө эң жогорку ылдамдык: 1.0 м/с | |
| басуу ылдамдануусу | ≤1.0 м/с2 | ||
| мотор | Щеткасыз серво мотору 48VDC 1000W | Щеткасыз серво | |
| сервер драйвери | Щеткасыз серво драйвери | Үй шартындагы серво | |
| Y багытында басуу | ылдамдык | Жүксүз максималдуу ылдамдык: 1,0 м/с, толук жүктөө максималдуу ылдамдык: 0,8 м/с | |
| басуу ылдамдануусу | ≤0.6 м/с2 | ||
| мотор | Щеткасыз серво мотору 48VDC 1000W | Щеткасыз серво | |
| сервер драйвери | Щеткасыз серво драйвери | Үй шартындагы серво | |
| жүктөрдү көтөрүү | Желпип өтүү бийиктиги | 30 мм | |
| мотор | Щеткасыз мотор 48VDC 750W | Үй шартындагы серво | |
| негизги домкрат | Желпип өтүү бийиктиги | 35 мм | |
| мотор | Щеткасыз мотор 48VDC 750W | Үй шартындагы серво | |
| Негизги канал/жайгаштыруу ыкмасы | Басуу позициясы: штрих-код позициясы/лазердик позициялоо | Германия P+F/SICK | |
| Экинчилик канал/жайгаштыруу ыкмасы | Басуу позициясы: фотоэлектрдик + коддогуч | Германия P+F/SICK | |
| Лотоктун жайгашуусу: лазер + фотоэлектрдик | Германия P+F/SICK | ||
| Башкаруу системасы | S7-1200 PLC программалануучу контроллери | Германия SIEMENS | |
| пульт | Жумушчу жыштыгы 433MHZ, байланыш аралыгы кеминде 100 метр | Импорттоого ылайыкташтырылган | |
| Электр камсыздоо | литий батареясы | Ата мекендик жогорку сапат | |
| Батареянын параметрлери | 48V, 30AH, колдонуу убактысы ≥ 6 саат, кубаттоо убактысы 3 саат, кайра заряддоо убактысы: 1000 жолу | техникалык тейлөөсүз | |
| ылдамдыкты көзөмөлдөө ыкмасы | Серво башкаруу, төмөнкү ылдамдыктагы туруктуу момент | ||
| Кайчылаш тилкени башкаруу ыкмасы | WCS график түзүү, сенсордук компьютерди башкаруу, алыстан башкаруу | ||
| иштөө ызы-чуусу деңгээли | ≤60 дБ | ||
| Боёо талаптары | Стеллаждын айкалышы (кара), үстүнкү капкак кызыл, алдыңкы жана арткы алюминий ак | ||
| айлана-чөйрөнүн температурасы | Температура: 0℃ ~ 50℃ Нымдуулук: 5% ~ 95% (конденсация жок) | ||
